判断题

到目前为止，机器人已发展到第四代。

答案：错误

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关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

答案：错误

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

答案：正确