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现代控制理论章节练习(2020.05.24)
问答题
试求图示系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
答案：
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判断题
若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控且不能观的。
答案：
错误
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问答题
设系统的状态空间表达式为若该系统的状态x2不可测量，试设计一个降维状态观测器，使降维观测器的极点为-10，要求写出降维观测器动态方程，并写出状态的估计方程。
答案：
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问答题
已知系统的传递函数为：1、求出系统约旦标准型的实现；2、画出相应的模拟结构图。
答案：
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问答题
求下列传递函数阵的最小实现。
答案：
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问答题
如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，θ1与θ2分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当θ1=θ2时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力f（t）作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sinθ=θ，cosθ=1。（1）写出系统的运动微分方程；（2）写出系统的状态方程。
答案：
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问答题
已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式。
答案：
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问答题
已知二阶系统闭环传递函数为。试求单位阶跃响应的tr，tm，δ%，ts的数值。
答案：
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问答题
给定系统解李雅普诺夫方程，求使得系统渐近稳定的a值范围。
答案：
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判断题
相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。
答案：
正确
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