问答题
在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环直流调速系中，已知直流电动机的额定数据为：PN＝60kw，UN＝220V，IN＝308A，nN＝1000r/min，电动势系数Ce＝0.196V·min/r，主回路总电阻Ra＝0.18Ω，整流装置放大倍数Ks=35，电磁时间常数Tl=0.012s，机电时间常数Tm=0.12s，电流反馈滤波时间Toi=0.0025s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。额定转速时的给定电压（Un*）N＝10V，调节器ASR、ACR饱和输出电压Uim*＝8V，Uctm＝6.5V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D＝10。电流超调量σi%≤5%；空载启动到额定转速的速度超调量σn%≤10%。试求：
