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在双极性的SPEM调制方式中，参考信号为双极性信号和载波信号为单极性信号。
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正弦波脉冲调制（SPWH）是指载波信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。
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变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。
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在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通保持额定值不变。
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异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频交流电。对交流电动机供电，实现交流无级调速。
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对
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变频调速性能优异，调速范围大，平滑性好，低速特性较硬，是笼型转子异步电动机的一种理想的调速方法。
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对
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由于双闭环直流调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此，系统具有比较理想的“挖土机特性”。
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对
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双闭环直流调速系统在启动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在启动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态。
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判断题
双闭环直流调速系统包括电流环和转速环。电流环为内环，转速环为外环，两环是串联的。
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对
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判断题
电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻，励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。
参考答案：
对
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判断题
调速系统中的电流正反馈实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制而不是反馈控制。
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对
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