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现代控制理论章节练习(2020.05.07)
判断题
系统的内部稳定性是指系统在受到小的外界扰动后，系统状态方程解的收敛性，与输入无关。
答案：
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问答题
已知受控系统状态方程为：设计状态反馈阵，将极点配置在-2，-3，-4处。
答案：
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问答题
给定下列状态空间表达式1、画出其模拟结构图；2、求系统的传递函数。
答案：
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判断题
等价的状态空间模型具有相同的传递函数。
答案：
正确
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判断题
根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。
答案：
正确
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问答题
试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程。
答案：
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问答题
设系统传递函数为试问能否利用状态反馈将传递函数变成若有可能，试求出状态反馈K，并画出系统结构图。
答案：
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问答题
给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。
答案：
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问答题
建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。已知一单输入单输出线性定常系统的微分方程为：（1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；（2）归纳总结上述的实现过程，试简述由一个系统的n阶微分方程建立系统状态空间模型的思路。
答案：
将传递函数c（s）/a（s）分解成若干低阶（1阶）传递函数的...
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问答题
已知系统的开环传递函数为应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
答案：
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