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判断题

一个传递函数化为状态方程后,系统的能控能观性与所选择状态变量有关。

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状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。

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状态的能空性是系统的一种结构特性,依赖于系统的结构,与系统的参数和控制变量作用的位置有关。

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若系统的传递函数存在零极点相消,则系统状态不完全能控。

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系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。

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连续系统离散化都没有精确离散化,但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。

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对于给定的系统,状态变量个数和选择都不是唯一的。

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状态方程表达了输入引起状态变化的运动,输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。

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状态反馈不改变系统的能控性和能观性。

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若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的,则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。

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