控制工程基础章节练习(2020.05.03)

多项选择题
并联校正常用的几种形式是（）
A.时间响应的一部分
B.对应微分方程的特解与外作用形式有关
C.反映系统的动态特性
D.反映系统的稳态误差
E.系统在某一输入信号作用下，时间趋于无穷大时系统的输出状态
问答题
时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？
答案：
上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量
反映快速性：上升时间、峰值时间、调整时间
平稳性：最大超调量
单项选择题
Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
填空题
统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重（）。
答案：变差
问答题
简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。
答案：
问答题
已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi（s）为输入，Xo（s）为输出，N（s）为干扰，试求G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。
答案：根据线性系统的叠加原理，令X_i（s）=0，N（s）为输入，系统的输出为 X_oN...
单项选择题
某系统的传递函数为G（s）=4/（s+2），则该系统的单位脉冲响应函数为（）
A.4/t
B.4t
C.4e^2t
D.4e^-2t
问答题
最大超调量（简称超调量）σ是控制系统的一个重要指标。现设某系统过渡过程曲线第一次达到的最大输出值为54；过渡过程曲线的稳态值是50，系统允许的最大超调量是10%，请判断在此状态下，该系统能否正常运行？
答案：
最大超调量：

由于8%小于系统允许的最大超调量是10%，，所以该系统能够正常运行。
单项选择题
输出信号对控制作用有影响的系统为（）
A.开环系统
B.闭环系统
C.局部反馈系统
D.稳定系统
问答题
简述积分、微分及惯性环节对最小相位系统稳定性的影响。
答案：由于积分环节和惯性环节均为相位滞后环节，故系统在前向通路中每增加一个积分环节将使系统的相位裕量减小一个90°，使...