问答题X 纠错

已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi（s）为输入，Xo（s）为输出，N（s）为干扰，试求G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

参考答案：

根据线性系统的叠加原理，令Xi（s）=0，N（s）为输入，系统的输出为 XoN（s）=N（s）G（s）G1B（s）-N（s）K4G2B（s） 其中：

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问答题

求图所示系统的传递函数。（f（t）为输入，y2（t）为输出）

参考答案：

分别对m1，m2进行受力分析，列写其动力学方程有：

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问答题

已知系统的单位冲激（脉冲）响应为求系统的传递函数。

参考答案：

系统的单位冲击响应即为系统的传递函数

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名词解释

系统的稳定性

参考答案：系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。
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问答题

什么是反馈控制系统？

参考答案：反馈控制系统根据被控量与给定值的偏差进行调节，最后使系统消除偏差，达到被控量等于给定值的目的，是一种闭环控制系统。
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填空题

根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、（）控制系统。

参考答案：非线性
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填空题

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

参考答案：快速性
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填空题

控制系统的典型输入信号有（）、（）、（）、（）和正弦信号等。

参考答案：阶跃信号；斜坡信号；抛物线信号；脉冲信号
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填空题

一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

参考答案：反馈通路传递函数等于1；反馈通路传递函数不等于1
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填空题

按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

参考答案：伺服
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填空题

控制器与对象之间（）的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间（）的控制系统称为开环控制系统。

参考答案：既有顺向作用而又有反向联系的；只有顺向作用而没有反向联系的
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