A.惯性环节与延时环节 B.比例环节、惯性环节与延时环节 C.惯性环节与导前环节 D.比例环节、惯性环节与导前环节
A.ωn有关 B.ξ有关 C.K有关 D.ωd有关
A.比例 B.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分