问答题X 纠错
已知两个系统如下图所示,当输入信号为xi(t)=4+6t+3t2时,求两系统的稳态误差。
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填空题
单项选择题
一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()
A.0型系统,开环增益为10 B.I型系统,开环增益为10 C.I型系统,开环增益为5 D.0型系统,开环增益为5
二阶系统传递函数为,则当阻尼比ξ=0时,其单位脉冲响应为()。
A.增幅的正弦振荡曲线B.减幅的正弦振荡曲线C.指数衰减的振荡曲线D.指数增加的振荡曲线
A.等幅振荡B.指数单调上升C.振幅按指数曲线衰减振荡D.指数单调下降
问答题
已知系统的单位阶跃响应为 求: (1)该系统的闭环传递函数; (2)系统的阻尼比和无阻尼固有频率。
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