(a)振动方程如下
设简谐解为 代入振动方程得代数特征值问题:
得特征方程如下:
所以
一个结构,如果它的支座反力和各截面内力不能完全由静力平衡条件唯一的确定,称为超静定结构。
由转动端传向远端的杆端弯矩称为传递力矩。