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自动控制原理章节练习(2020.02.11)
问答题
试求图示系统在下列控制信号作用下的稳定误差。
答案:
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问答题
求稳态误差:
答案:
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单项选择题
某系统的传递函数是,则该可看成由()环节串联而成。
A.比例、延时
B.惯性、导前
C.惯性、延时
D.惯性、比例
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单项选择题
线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有()。
A.实部为正
B.实部为负
C.虚部为正
D.虚部为负
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问答题
已知传递函数G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间ts减小为原来的0.1倍,并保证总放大系数不变。试确定参数Kh和K0的数值。
答案:
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问答题
设电子心律起搏器系统如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ=0.5对应最佳响应,问起搏器的增益K为多少?
答案:
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判断题
根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时,闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
答案:
错误
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单项选择题
系统自由运动的模态由()决定。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
D.增益
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填空题
频率特性是指线性定常系统在正弦输入作用下,输出的稳态分量与输入信号的()。
答案:
复数之比
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名词解释
相频特性
答案:
相移角度随频率变化的特性叫相频特性
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