温度计是一阶系统，其传递函数Φ（S）=，用其测量容器内水温，1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃/min的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？

系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间t_s调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数K_h和K₀.

已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（已知arctg₁=45°，arctg₁₀=84°）

已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。

已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）

已知系统结构图如图：
（1）问系统的型是多少？
（2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？

系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。

系统结构图如图，要求：
1.绘制系统伯德图，
2.求出系统的相位裕量（已知arctg_0.3=63°）。