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自动控制技术及应用章节练习(2019.11.24)
单项选择题
带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统中，电流反馈信号的极性（）。
A.与给定电压的极性相反
B.与给定电压的极性相同
C.随时变化
D.与电压反馈信号的极性相同
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判断题
交流调速系统主要有异步电动机调速和同步电动机调速两部分。
答案：
正确
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问答题
试判断图（a）、（b）所示两个系统的BIBO稳定性。
答案：
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填空题
不考虑功率管压降，无刷直流电动机的机械特性是（）
答案：
线性的
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问答题
该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h＝5，已知转速环小时间常数TΣn＝0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算放大系数及各时间常数。
答案：
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多项选择题
无触点式开关传感器的检测方式、特性和功能分为（）。
A.高频振荡式
B.低频振荡式
C.光电断续式
D.霍尔效应式
E.压电式
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判断题
伺服机电压控制的优点是响应速度比电流控制快，缺点是速度控制范围小，且恒转距负载时，随着转速降低，能量损耗增加，力距有振动。
答案：
错误
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问答题
计算最低速起动时的超调量。
答案：
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判断题
调速系统中的电流正反馈实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制而不是反馈控制。
答案：
正确
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判断题
脉宽调制方法从调制脉冲的极性上可分为单极性和双极性。
答案：
正确
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