问答题

【案例分析题】

一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环直流调速系统。其基本数据如下:直流电动机:Pnom=60kw,Unom=220V,Idnom=305A,nnom=1000rpm,Ce=0.2V/rpm。
主回路电阻:R=0.18Ω。系统调速范围D=10。
晶闸管整流装置放大倍数:Ks=30。
电磁时间常数:Tl=0.012s,机电时间常数:Tm=0.12s。
电流环滤波时间:Toi=0.0025s,转速环滤波时间常数:Ton=0.0141s。
额定转速时的给定电压Unnom*=15V,转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*=12V。

计算最低速起动时的超调量。

答案:

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