智能控制章节练习(2019.11.21)

填空题
智能控制是一门新兴的（）学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）、（）、（）
答案：交叉学科；在机器人控制中的应用；在过程控制中的应用；飞行器控制
单项选择题
模糊控制器的术语“正中”，可用符合（）表示。
A、PB
B、NM
C、ZE
D、PM
判断题
两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。
答案：正确
问答题
模糊控制系统一般由几个部分组成？
答案：
1）模糊控制器
2）输入/输出接口装置
3）广义对象
4）传感器
判断题
在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
答案：正确
填空题
递阶智能机器一般由组织级、（）和执行级组成。
答案：协调级
单项选择题
遗传算法中，根据个体适应度函数值所量度的优劣程度决定下一代被淘汰还是被遗传的操作是（）。
A.搜索
B.选择
C.交叉
D.变异
多项选择题
一个模糊控制器主要由以下哪几部分组成（）
A.知识库
B.模糊化接口
C.解释器
D.推理机
E.模糊判决接口
单项选择题
模糊控制器的核心是（）
A.模糊控制系统
B.模糊控制规则
C.模糊集合
D.模糊推理机
判断题
一个模糊控制系统的性能只取决于模糊决策的方法。
答案：错误