工业机器人章节练习(2019.10.15)

问答题
机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？
答案：根据吸附力的产生方法不同，将其分为：气吸式，磁吸式（1）气吸式：气吸式手是利用吸盘内的压力与外界大气压之间形成的压力差来...
单项选择题
以下牌号为铝合金的是（）。
A.H62
B.2A11
C.40Cr
D.PVC
单项选择题
机器人三原则是由（）提出的。
A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
问答题
什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？
答案：两个插补点间的时间间隔保持不变，为定时插补；两个插补点间的距离保持不变，为定距插补。在工作速度不变的情况下，采用定时插补...
多项选择题
为了减小热电偶测温时的测量误差，需要进行的温度补偿方法包括（）。
A.补偿导线法
B.电桥补偿法
C.冷端恒温法
D.差动放大法
单项选择题
机器人工作时气压范围是（）Mpa。
A.0.1~0.5
B.0.2~0.6
C.0.3~0.6
D.0.4~0.6
多项选择题
“位置修正”中执行搜索处理单元，可以采用的项目有（）
A.搜索
B.OCR
C.灵活搜索
D.边缘位置
单项选择题
2013年4月，在国家发改委、工信部、科术部指导下，由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于（）成立。
A.上海
B.北京
C.沈阳
D.广州
填空题
（）握持机器人手指用一个固定的力，通常是用最大可能的力握持物体。（）握持根据物体和工作目的不同，使用适当的力握持物体。握力可变或是自适应控制的。
答案：刚力；柔力
多项选择题
顺序功能图按照其结构可分为（）
A.单序列
B.双序列
C.选择性序列
D.并行性序列