问答题X 纠错

参考答案:

根据吸附力的产生方法不同,将其分为:气吸式,磁吸式(1)气吸式:气吸式手是利用吸盘内的压力与外界大气压之间形成的压力差来工作的,根据压力差形成的原理不同,可分为:a挤压排气式b气流负压式c真空抽气式(2)磁吸式:磁吸式手是利用磁场产生的磁吸力来抓取工件的,因此只能对铁磁性工件起作用(钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失去磁性),另外,对不允许有剩磁的工件要禁止使用,所以磁吸式手的使用有一定的局限性。根据磁场产生的方法不同,磁吸式手可分为:a永磁式b励磁式

查答案就用赞题库小程序 还有拍照搜题 语音搜题 快来试试吧
无需下载 立即使用

你可能喜欢

问答题

机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种?各有何典型机构?

参考答案:按手爪的运动方式分为回转型和平移型。平移型可分两类:它分为直线式和圆弧式两种。典型机构:a齿轮齿条式b螺母丝杠式c凸轮式...

问答题

简述机器人手部的作用,其分为哪几类?

参考答案:作用:机器人的手部又称为末端执行器,它是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或操持专用工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等...

问答题

什么是机器人的操作机?分为哪几部分?

参考答案:

机器人的操作机就是通过活动关节(转动关节或移动关节)连接在一起的空间开链机构,主要由手部、腕部、臂部和机座构成。

问答题

机器人系统由哪三部分组成?

参考答案:

操作机、驱动器、控制系统

问答题

什么是机器人的自由度和工作空间?

参考答案:机器人的自由度(DegreeofFreedom,DOF.是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目,但并不包括末...

问答题

机器人的参考坐标系有哪些?

参考答案:全局参考坐标系;关节参考坐标系;工具参考坐标系

问答题

按几何结构,机器人可分为那几种?

参考答案:直角坐标型;圆柱坐标型;球坐标型;关节坐标型

问答题

工业机器人是如何定义的?

参考答案:工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,能搬运材料、工件或...

问答题

国际标准化组织(ISO)对机器人的定义是什么?

参考答案:机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能;机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变...

判断题

机器人语言体现出来的基本功能都是机器人系统软件支持形成的。

参考答案:
赞题库

赞题库-搜题找答案

(已有500万+用户使用)


  • 历年真题

  • 章节练习

  • 每日一练

  • 高频考题

  • 错题收藏

  • 在线模考

  • 提分密卷

  • 模拟试题

无需下载 立即使用

版权所有©考试资料网(ppkao.com)All Rights Reserved