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运动控制系统章节练习(2019.05.09)
- 判断题
电压闭环相当于电流变化率闭环。
答案：正确 - 问答题
试说明采用有名值和标么值计算短路电流各有什么特点？这两种方法适用于什么场合？
答案：与有名值不同，用标么值表示的三相系统的各物理量关系同单相系统的关系一样；另外，各电压等级分别按照自身基准值折算出的标么值... - 问答题
直流PWM变换器输出电压的特征是什么？
答案：脉动直流电压。
- 问答题
伺服系统的任务以及与调速系统的区别？
答案：系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。
区别：（1）调速系统的给定量是恒值，希望输出能够稳定，... - 问答题
在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
答案：通常可以调节给定电压。改变Kn和Ks都不行，因为转速电流双闭环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动均有能力克服。也可以改变... - 问答题
位置随动系统有哪些特点？
答案：1）输出量（被控量）为位移，而不是转速。
2）输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精...