问答题X 纠错
系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。
区别:(1)调速系统的给定量是恒值,希望输出能够稳定,具有较好的抗干扰性能;位置伺服系统中位置的指令是一个随机变量,要求输出量准确跟随系统给定量的变化,具有较好的跟随性。
(2)伺服系统在结构上:在转速电流双闭环的基础上再增加一个位置环。
(3)调速系统被控量为转速,位置伺服系统被控量是被控对象的角位移或线位移。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中,当下列参数发生变化时系统是否有调节作用?为什么?
(1)放大器的放大系数Kp。
(2)供电电网电压Ud。
(3)电枢电阻Ra。
(4)电动机励磁电流If。
(5)转速反馈系数α。
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