微机控制技术章节练习(2019.04.24)

问答题
数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
答案：
离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等
判断题
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
答案：错误
问答题
双积分式A/D转换器的工作原理。
答案：电路先对输入未知模拟电压进行固定时间的积分，然后转到对标准电压进行反向积分，反向积分到一定时间，便返回初始值。可见，对标...
单项选择题
小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（）
A.改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向
B.改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向
C.在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向
D.在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向
问答题
微型计算机控制系统的特点是什么？
答案：微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：
A.控制规律灵活多样，改动方便
B.控制精度高...
填空题
防积分饱和的方法有（）和（）
答案：遇限削弱积分法；积分分离法
填空题
闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）
答案：相同
问答题
在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
答案：输出量与被测量变化一致则为正，否之为反。计算机中两种方法：一是改变偏差的公式实现，二是在PID运算之后，先将结果求补，再...
问答题
简述STD总线的特点。
答案：STD总线在工业控制中广泛采用，是因为它有以下特点：
（1）小板结构，高度模块化。
（2）严格的标准...
问答题
物联网终端由几部分组成？各部分的作用是什么？
答案：
物联网终端主要由外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块组成