输出量与被测量变化一致则为正，否之为反。计算机中两种方法：一是改变偏差的公式实现，二是在PID运算之后，先将结果求补，再送到D/A转换器中转换，进而输出。

因为这样能使A/D转换器满量程信号达到均一化，因而大大提高测量精度。