电子与通信技术机器人传感器章节练习(2019.04.23)

填空题
多传感器数据融合的结构形式有（）。
答案：串联型融合，并联型融合，混联型融合
填空题
传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。
答案：周期函数和瞬变函数
填空题
传感器一般由（）等组成。
答案：敏感元件、转换元件、测量电路、辅助电路
填空题
数据融合可分为三个层次，分别为（）。
答案：像元层、特征层、决策层
问答题
简述数据融合系统的两个应用领域。
答案：人工智能和大数据。
填空题
机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
答案：液压、气压和电气
填空题
多传感器信息融合过程主要包括（）等环节。
答案：A/D、数据预处理、特征值提取、和融合计算
问答题
机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。
答案：分为内部传感器和外部传感器。
内：就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几...
填空题
智能传感器是由（）相结合而构成。
答案：传感器和微处理器
问答题
简述像素融合的局限性。
答案：答：由于它是对像素点进行操作，所以计算机就要对大量的数据进行处理，处理时所消耗的时间会比较长，就不能够及时地将融合后图像...