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国家开放大学(机电控制工程基础)章节练习(2018.12.25)
单项选择题
二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率ωn和阻尼比为（）。
A.1，1/2
B.2，1
C.2，2
D.1/2，1
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判断题
对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。
答案：
正确
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单项选择题
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A.单调衰减
B.发散振荡
C.等幅振荡
D.衰减振荡
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判断题
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
答案：
错误
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判断题
一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。
答案：
错误
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填空题
二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
答案：
误差带；无阻尼固有频率
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填空题
某环节的传递函数为G（s）=e－2s，它是（）环节。
答案：
延时
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填空题
控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量满足给定值的要求。
答案：
形成控制作用的规律；被控制对象
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填空题
如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是（）的。
答案：
稳定
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填空题
自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。
答案：
开环控制、闭环控制
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