二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

填空题X 纠错

参考答案：误差带；无阻尼固有频率

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极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。

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参考答案：负实根或负实部的复数根；复平面的左半平面

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传递函数表示系统（），与外界输入无关。

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