国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2018.11.15)

单项选择题
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）
判断题
在多级齿轮传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。
答案：正确
判断题
一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。
答案：错误
单项选择题
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.混合控制
问答题
比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
答案：
问答题
简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
答案：HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕...
判断题
接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。
答案：错误
判断题
需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。
答案：正确
判断题
仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。
答案：正确
单项选择题
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力