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一个较完善的机电一体化系统,应包括以下几个基本要素:机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件,各要素和环节之间通过接口相联系。
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阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外,还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。
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通常,机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2~3倍。
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