工业机器人章节练习(2018.01.24)

问答题
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（A.nD.roiD.），它由4部分组成，请问它有哪四部分？
答案：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体...
单项选择题
一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）
A、端拾器
B、基座
C、手臂
D、手腕
多项选择题
机器人是自动化时代的宠儿，综合了（）等学科的成果而诞生。
A.机械学
B.微电子技术
C.计算机
D.自动控制技术
填空题
工业机器人按信息输入方式分：（）、（）、（）、（）、（）、（）
答案：人操作机械手；固定程序机器人；可编程序机器人；程序控制机器人；示教机器人；智能机器人
问答题
如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
答案：
判断题
1920年捷克作家卡雷尔?卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“RoB.otA.”写成了“RoB.ot”，“RoB.otA.”是奴隶的意思。
答案：正确
判断题
工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。
答案：错误
问答题
试述工业机器人怎样按控制方式来分类？
答案：
分为：人工操纵机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、重演式示教机器人、计算机数控机器人和智能机器人。
单项选择题
我国最早的机器人是在什么时候？（）
A.唐朝
B.清朝后期
C.解放后
D.西周时期
多项选择题
自感系数L与（）无关。
A.电流大小
B.电压高低
C.电流变化率
D.线圈结构及材料性质