自动控制原理章节练习(2017.02.04)

校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为反馈校正。

（1）降低截止频率，
（2）中频段提高相位裕度，
（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。

分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号。