校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为反馈校正。

按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。

为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正

表征系统抗干扰性能

表征系统的暂态性

表征系统的稳态性能

根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同。

系统性能的定量度量

偏差信号：输入信号与反馈信号之差；误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。