积分饱和现象是由于积分项不断累加引起的。消除方法有遇限削积分法,有效偏差法等。
流控制是确保接收方不会被发送方连续发来的数据帧“淹没”的机制。
设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将DS离散化为Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。
A.锁存器锁存 B.多路开关 C.A/D转换器转换 D.反多路开关