工业机器人章节练习(2016.10.12)

问答题
控制系统的两大功能是什么？
答案：1、示教再现功能2、运动控制功能
问答题
作为新一代的大学生，你对未来机器人的发展前景有何设想？
答案：各国科学家对机器人的定义都不大相同，在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，森政弘与合田周平提出的：“...
单项选择题
粘附剂与被粘附体间相溶性（），粘附界面的强度（）。
A.越差；越牢固
B.越好；越差
C.越好；越牢固
D.越好；不变
名词解释
LABEL
答案：
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填空题
机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。
答案：关节；直线；圆弧；自由曲线； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS
填空题
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
答案：末端执行器
问答题
光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。
答案：光电编码器可以测量的模拟量：转角、直线位移、转轴的转速和转向
适用场合：
绝对式：用于长期定位控制的...
名词解释
电机无自转
答案：
控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。
问答题
机器人的机构简图如何绘制？
答案：机器人的机构运动简图是为了用简洁的线条和符号来表达机器人的各种运动及结构特征。在国标GB/T12643-90中规定了机器...
名词解释
JUMP
答案：
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