单项选择题

在中国特色社会主义新时代，我们要以更大的力度、更实的措施保障和改善民生，加强社会保障体系建设。我们要形成的社会保障体系是（）

A.共建共治共享的社会保障体系
B.共商共建共享的社会保障体系
C.保障适度的社会保障体系
D.权责清晰的社会保障体系

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多项选择题

直接转矩控制的特点有（）

A.以定子磁链为被控对象
B.两位式砰-砰控制，有转矩脉动
C.只用静止坐标变换，计算简单
D.调速范围宽

多项选择题

矢量控制中用了哪些坐标变换（）

A.三相静止/两相静止变换（3/2变换）
B.两相静止/两相旋转变换（2s/2R变换）
C.直角坐标/极坐标变换