多项选择题

直接转矩控制的特点有（）

A.以定子磁链为被控对象
B.两位式砰-砰控制，有转矩脉动
C.只用静止坐标变换，计算简单
D.调速范围宽


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矢量控制中用了哪些坐标变换（）

A.三相静止/两相静止变换（3/2变换）
B.两相静止/两相旋转变换（2s/2R变换）
C.直角坐标/极坐标变换

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矢量控制以转子磁链为控制对象，转矩采用连续控制，比较平滑。

A.正确
B.错误

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直接转矩控制采用的是两位式砰-砰控制。

A.正确
B.错误

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矢量控制系统中，可准确观测转子磁链的大小和相位，不受电机参数影响。

A.正确
B.错误

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在模拟直流电机控制过程中矢量旋转变换比较复杂，实际的控制效果难于达到理论分析的结果。

A.正确
B.错误

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