女性，47岁发现右侧乳房内无痛性肿块2个月体检：右侧乳房外上象限可扪及真径约em的肿块，边界不清，质地硬局部乳房皮肤出现"；橘皮样”改变经活组织病理学检查证实乳腺癌行乳腺癌改良根治术该患者乳房皮肤出现“橘皮样"；改变，是由于：（）
A、癌细胞堵塞皮下淋巴管
B、癌肿侵犯乳房
C、癌肿与胸肌粘连
D、癌肿侵犯乳管
E、癌肿与皮肤粘连

A、1
B、4
C、2
D、3

A、1
B、8
C、2
D、4

A、在目标点速度降为0
B、应用在一段路径的最后一个点位
C、机器人动作有停顿
D、速度较快

A、机器人TCP不达到目标点
B、在目标点速度降为0
C、速度较快
D、转弯区数值越大，机器人的动作路径就越圆滑与流畅