单项选择题

运动指令中，不属于fine特点的是（）。

A、在目标点速度降为0
B、应用在一段路径的最后一个点位
C、机器人动作有停顿
D、速度较快


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关于转弯区特点描述错误的是（）。

A、机器人TCP不达到目标点
B、在目标点速度降为0
C、速度较快
D、转弯区数值越大，机器人的动作路径就越圆滑与流畅

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在进行Roboguide仿真时，机器人的工作姿态必须与实际保持一致，TCP设置得尽量精准，机器人在运动中避免出现各轴的限位和奇异点，机器人的轨迹做到最优化，这样才能相对准确地得出仿真的结果。（）

A、正确
B、错误

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信息交互方式分为（）。

A、单工通信
B、全工通信
C、全双工通信
D、双工通信

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T37的精度等级是（）。

A、1ms
B、100ms
C、1000ms
D、10ms

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LPS是什么指令？

A、出栈指令
B、进栈指令
C、等待指令
D、读栈指令

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