判断题

所有天然存在的具有活性的蛋白质都有四级结构。

答案：错误

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单项选择题

28岁初产妇，临产后静脉滴注缩宫素，破膜后不久突然出现烦躁不安、呛咳、呼吸困难、紫绀，数分钟后死亡。本例最可能的诊断应是

A、重度子痫前期
B、低纤维蛋白原血症
C、羊水栓塞
D、Ⅲ度胎盘早剥
E、子宫破裂

要求一个6轴机器人的关节1用4秒钟以速度=10度/秒由初始角=40°运动到终止角=120°。若使用抛物线过渡的线性运动来规划轨迹，求线性段与抛物线之间所必须的过渡时间，并绘制关节角度、速度和加速度曲线。

答案：为了计算线性段与抛物线之间所必须的过渡时间，我们需要先了解抛物线过渡（也称为S曲线过渡）的基本原理。在S曲线过渡中，加速...