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单项选择题
28岁初产妇，临产后静脉滴注缩宫素，破膜后不久突然出现烦躁不安、呛咳、呼吸困难、紫绀，数分钟后死亡。本例最可能的诊断应是
A、重度子痫前期
B、低纤维蛋白原血症
C、羊水栓塞
D、Ⅲ度胎盘早剥
E、子宫破裂
B、低纤维蛋白原血症
C、羊水栓塞
D、Ⅲ度胎盘早剥
E、子宫破裂
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问答题
要求一个6轴机器人的关节1用4秒钟以速度=10度/秒由初始角=40°运动到终止角=120°。若使用抛物线过渡的线性运动来规划轨迹，求线性段与抛物线之间所必须的过渡时间，并绘制关节角度、速度和加速度曲线。
答案：
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