单项选择题

机构能够产生的独立运动的数目称为机构的自由度。为了使机构具有确定的相对运动，必须研究机构的自由度。

A.正确
B.错误

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虚约束指的什么？

答案：正确答案：在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。在计算机构自由度时，应当除去不计。

局部自由度指的是什么？

答案：正确答案：构件中存在的与整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时，局部自由度应略去不计。