虚约束指的什么？


正确答案：在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。在计算机构自由度时，应当除去不计。

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空间中，构件的自由度为几？

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平面机构中高副包含：

A.球面副
B.凸轮副
C.齿轮副
D.传动副

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低副包含：

A.移动副
B.转动副
C.螺旋副
D.球面副

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运动副按运动副元素接触情况进行分类，分为（）和（）。

A.低副
B.高副
C.平面副
D.移动副

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在机构中，组成机构的构件间需要用一定的方式联接起来，使构件获得所需的相对运动。固体上可能与其他固体接触的面、线或点的集合称为运动副元素。这种使两构件直接接触并能产生确定相对运动的联接称为运动副。

A.正确
B.错误

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机构运动简图应与它所表示的实际机构具有完全相同的运动特性。从机构运动简图可以了解机构的组成和类型，即机构中构件的类型和数目、运动副的类型和数目、构件间的连接关系、运动副的相对位置、主动件及运动特性。利用机构运动简图可以表达一部复杂机器的传动原理，可以进行机构的运动和动力分析。若只表示机构的结构及运动情况，而不按比例绘制出各运动副间的相对位置的简图称为机构示意图。

A.正确
B.错误

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机构中的构件可分为三类：机构中的固定构件称为机架，它的作用是支承运动构件；由外界给定运动规律的构件称为主动件或输入构件，一般主动件与机架相连；除主动件以外的全部活动件都称为从动件或输出构件。

A.正确
B.错误

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国家安全是一个国家生存发展的根本前提，维护国家安全是包括香港同胞在内的全国人民的根本利益所在。

A.正确
B.错误

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