单项选择题

车载毫米波雷达可以借助发射的毫米波，以及毫米波在物体上反射后的回波测量物体的距离、角度、速度等信息。但是由于电路板工艺问题或雷达安装问题，雷达设备会存在一定的误差。为了在实际工程场景下使用雷达，必须调整或校准雷达系统。

A、正确
B、错误

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单项选择题

激光雷达的安装位置与小鹏G9、P5的激光雷达装载位置类似，摩卡DHT-PHEV的激光雷达也是装在前车灯下方，类似布局没有让激光雷达突出于车外。

A、正确
B、错误

单项选择题

摩卡DHT-PHEV激光雷达版的FOV视角达到170°，探测距离达到了180m的水平。相比之下，比如单颗激光雷达的理想L9只能达到120°的FOV视角。大的视角可以带来更大的扫描范围，会带来更好的安全性、可靠性，确保对城市复杂路况及环境感知的准确性，比如近距离切入、前向障碍物横穿等场景，尤其是鬼探头。

A、正确
B、错误