单项选择题

摩卡DHT-PHEV激光雷达版的FOV视角达到170°，探测距离达到了180m的水平。相比之下，比如单颗激光雷达的理想L9只能达到120°的FOV视角。大的视角可以带来更大的扫描范围，会带来更好的安全性、可靠性，确保对城市复杂路况及环境感知的准确性，比如近距离切入、前向障碍物横穿等场景，尤其是鬼探头。

A、正确
B、错误

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单项选择题

eBooster为实现驾驶员制动助力功能，首先需要正确探测驾驶员的制动意图，安装在eBooster推杆处的踏板行程传感器（PedalTravelSensor）监测驾驶员踩下踏板的深度，从而反馈给eBooster的DBR-F（DriverBrakeRequest-BrakeForce）模块进行驾驶员意图判断。

A、正确
B、错误

单项选择题

线控制动系统（Brake-By-Wire）可以分为液压式线控制动系统（Electro-HydraulicBrake，EHB）和机械式线控制动系统（Electro-MechanicalBrake，EMB）

A、正确
B、错误