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单项选择题

下列选项中说法错误的一项是()

A．VAL语言命令简单、清晰易懂,描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便,实时功能强。
B．VAL语言只能在离线状态下编程
C．VAL语言能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹,能连续生成机器人的控制信号,可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序
D．VAL语言包含子程序库,通过调用各种不同的子程序可快速组合成复杂操作控制。

单项选择题

下面（ ）方法省去了一个个抽样的麻烦，使用于大规模调查，还能使样本均匀地分布在调查的总体中，不会集中于某些层次，增加了样本的代表性。
A、分层抽样
B、等距抽样
C、配额抽样
D、分群抽样