单项选择题

下列选项中说法错误的一项是()

A.VAL语言命令简单、清晰易懂,描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便,实时功能强。
B.VAL语言只能在离线状态下编程
C.VAL语言能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹,能连续生成机器人的控制信号,可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序
D.VAL语言包含子程序库,通过调用各种不同的子程序可快速组合成复杂操作控制。
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