多项选择题

若系统增加开环极点，则下列说法正确的是（     ）。
A、使根轨迹向s平面的右方弯曲或移动   
B、可改变根轨迹的分支数
C、可增加系统的稳定裕度
D、使系统的动态性能变差
E、可改变根轨迹的渐近线
F、可改善系统的动态性能