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问答题

减少与解除耦合的途径有：
A、被控变量和操纵变量之间正确匹配。
B、控制器参数整定。
C、减少控制回路。
D、串接解耦装置。
E、模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制。
F、多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势。
G、采取奇异值分解的解耦方法。

问答题

Python内置函数_____________用来打开或创建文件并返回文件对象。