减少与解除耦合的途径有：<br/> A、被控变量和操纵变量之间正确匹配。<br/> B、控制器参数整定。<br/> C、减少控制回路。<br/> D、串接解耦装置。<br/> E、模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制。<br/> F、多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势。<br/> G、采取奇异值分解的解耦方法。