假设要设计一个封闭圆柱形容器，能够装载的容积为Vo。容器的壁厚给定。需要确定容器高度 (h)和半径(r)的关系，使得制作该容器所使用的材料最少。这样的工程设计优化问题可以采用（ ）解决。