单项选择题

离心泵运行时，（）或安装平衡盘后没进行间隙调整就投入运行会造成离心泵轴窜量过大

A.泵的流量控制不合理
B．轴承过热磨损严重
C．定子或转子积累误差过大
D．平衡盘与平衡环轴向间隙过小

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单项选择题

电动机的日常检查维护中，检测轴承温度一般不超过（）

A.65℃
B．60℃
C．70℃
D．55℃

假设有一个构型已知的机器人，即它的所有连杆长度和关节角度都是已知的，那么计算机器人手的位姿就称为正运动学分析

答案：正确。正运动学分析是指给定机器人各关节的参数（如连杆长度、关节角度等），计算机器人末端执行器（如手爪、工具等）的位置和姿...