问答题

假设有一个构型已知的机器人，即它的所有连杆长度和关节角度都是已知的，那么计算机器人手的位姿就称为正运动学分析

答案：正确。正运动学分析是指给定机器人各关节的参数（如连杆长度、关节角度等），计算机器人末端执行器（如手爪、工具等）的位置和姿...

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